使机械手实现小巧化, 轻量化

由于导入氮气平衡器，使机器手更加小巧化，而且增加了对行程长度及能力的设计自由度。

此外，低弹簧常数的氮气平衡器还可以减轻机器载荷。

机械手氮气平衡器 RBA
0.51 MB