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产品
机械手工具更换装置 model RHA/RHB
robot tool changer
多功能化的实现与设置时间的缩短，有利于提高多种类小批量生产的效率。
可搬质量 5kg, 10kg, 20kg, 40kg, 80kg, 160kg, 230kg的阵容
| 型号 | RHA005 | RHA010 RHB010 |
RHA020 RHB020 |
RHA040 | RHA080 | RHA160 | RHA230 | |
| 可搬质量 | kg | 5 | 10 | 20 | 40 | 80 | 160 | 230 |
| 允许力矩 | N m | 20 | 40 | 75 | 160 | 320 | 900 | 1400 |
| 允许扭矩※ | N m | 12 | 23 | 70 | 180 | 400 | 1300 | 1800 |
※：这是气压为0.5MPa时的值。 对于其他压力，请参考每种尺寸的能力曲线图。
model RHA/RHB的特长
● 由锥部与连接部的两面束缚，以及销的旋转束缚，
工具板被牢固而紧密地夹持
● 即使气压中断，工具板能也被弹簧力夹持
● 活塞杆的提升力确保工具板分离
机械手工具更换装置
| Model | Catalog |
| RHA005 | 可搬质量 5kg 气压接头 4×M5 |
| RHA010 | 可搬质量 10kg 气压接头 6×M5 |
| RHB010 | 可搬质量 10kg 气压接头 6×1/8 |
| RHA020 | 可搬质量 20kg 气压接头 6×M5 |
| RHB020 | 可搬质量 20kg 气压接头 6×Rc1/8 |
| RHA040 | 可搬质量 40kg 气压接头 8×Rc1/8 |
| RHA080 | 可搬质量 80kg 气压接头 12×Rc1/8 |
| RHA160 | 可搬质量 160kg 气压接头 8×Rc3/8 |
选购件
| Model | Catalog |
| A0 | 增设气压接头 Rc1/8×2接口增设 |
| SN/SP | 装拆确认感应器 锁紧/解锁 |
| E0/E00 | 电气连接器 3A×10/20 |
| E4 | 圆形电气连接器 5A×14 |
| E5 | 圆形电气连接器 13A×10 |
| RN/RP/R | 感应器 12接点（附带电缆） |
| RN4/RP4/R4 | 感应器 4接点（附带电缆） |