ロボットツールチェンジャ model RHA

Robot tool changar

多機能化や段取り時間の短縮が実現することで、多品種少量生産をサポートします。

ロボットツールチェンジャ

可搬質量 5kg, 10kg, 20kg, 40kg, 80kg をラインナップ

ロボットツールチェンジャ
型式 RHA005 RHA010 RHA020 RHA040 RHA080
可搬質量 kg 5 10 20 40 80
許容トルク N・m 20 40 75 160 320
許容モーメント※ N・m 12 23 70 180 400

※:エア圧0.5MPa時の値です。その他の圧力は各サイズの能力線図を参照してください。

model RHA の特長

テーパコーン部と連結部の2面拘束、ピンの回転拘束で
ツールプレートは確実に密着保持されます。

ロボットツールチェンジャ

エアが停止しても、バネ力でツールプレートは保持されます。

ロボットツールチェンジャ

ピストンロッドのリフト力でツールプレートは確実に分離されます。

ロボットツールチェンジャ アンロック

ロボットツールチェンジャ

Model   Catalog
RHA005 可搬質量 5kg PDF
RHA010 可搬質量 10kg PDF
RHA020 可搬質量 20kg PDF
RHA040 可搬質量 40kg PDF
RHA080 可搬質量 80kg PDF

オプション

Model   Catalog
SN/SP 着脱確認センサ ロック/アンロック確認 PDF
E1 電気コネクタ PDF
RN/RP/R リモートセンサ 12点(ケーブル付き) PDF