ロボットツールチェンジャ model RHA / RHB

Robot tool changar

多機能化や段取り時間の短縮が実現することで、多品種少量生産をサポートします。

ロボットツールチェンジャ

可搬質量 5kg, 10kg, 20kg, 40kg, 80kg 160kg 230kg をラインナップ

ロボットツールチェンジャ
型式 RHA005 RHA010
RHB010
RHA020
RHB020
RHA040 RHA080 RHA160RHA230
可搬質量 kg 5 10 20 40 80 160230
許容トルク N・m 20 40 75 160 320 9001400
許容モーメント※ N・m 12 23 70 180 400 13001800

※:エア圧0.5MPa時の値です。その他の圧力は各サイズの能力線図を参照してください。

model RHA / RHB の特長

テーパコーン部と連結部の2面拘束、ピンの回転拘束で
ツールプレートは確実に密着保持されます。

ロボットツールチェンジャ

エアが停止しても、バネ力でツールプレートは保持されます。

ロボットツールチェンジャ

ピストンロッドのリフト力でツールプレートは確実に分離されます。

ロボットツールチェンジャ アンロック

ロボットツールチェンジャ

Model   Catalog
RHA005 可搬質量 5kg エアコネクタ 4×M5 PDF
RHA010 可搬質量 10kg エアコネクタ 6×M5 PDF
RHB010 可搬質量 10kg エアコネクタ 6×Rc1/8 PDF
RHA020 可搬質量 20kg エアコネクタ 6×M5 PDF
RHB020 可搬質量 20kg エアコネクタ 6×Rc1/8 PDF
RHA040 可搬質量 40kg エアコネクタ 8×Rc1/8 PDF
RHA080 可搬質量 80kg エアコネクタ 12×Rc1/8 PDF
RHA160 可搬質量 160kg エアコネクタ 8×Rc3/8 PDF
RHA230 可搬質量 230kg エアコネクタ 10×Rc3/8 PDF

オプション

Model   Catalog
SN/SP 着脱確認センサ ロック/アンロック確認 PDF
E0 電気コネクタ 3A×10点 PDF
E4 丸型電気コネクタ 5A×14点 PDF
E5 丸型電気コネクタ 13A×10点 PDF
RN/RP/R リモートセンサ 12点(ケーブル付き) PDF